車間行車中激光雷達具有多方面重要作用，主要體現在定位導航、障礙物檢測、防撞預警及與其他系統協同等方面，以下是具體介紹：

● 精確定位與導航

· 確定行車位置：

激光雷達通過發射激光束并接收反射光，能夠實時測量出自身與周圍環境中物體的距離，基于這些距離數據，行車可以精確確定自身在車間內的位置，精度可達到厘米級別，這對于準確地完成物料搬運任務至關重要。

· 規劃行駛路徑：

結合車間的地圖信息，激光雷達能夠為行車規劃出最優的行駛路徑，避開障礙物和其他設備，確保行車按照預定的路線安全、高效地運行。在遇到特殊情況，如車間內臨時堆放的貨物或正在進行的設備維修時，激光雷達可以實時調整路徑，保證行車的正常作業。

● 障礙物檢測與避障

· 檢測障礙物：

激光雷達可以 360 度全方位地感知周圍環境，能夠及時檢測到車間內的各種障礙物，如貨架、其他行車、地面上的物料等。無論是靜止的還是移動的障礙物，激光雷達都能快速識別并確定其位置和形狀。

· 實現自動避障：

當檢測到障礙物時，激光雷達會將信息傳遞給行車的控制系統，控制系統根據障礙物的位置和行車的當前狀態，自動調整行車的行駛方向和速度，實現避障功能，有效避免碰撞事故的發生，保護設備和人員的安全。

● 防撞預警與安全保護

· 預防行車碰撞：

在多臺行車同時作業的車間環境中，激光雷達可以實時監測相鄰行車的位置和運動狀態，當發現兩車之間的距離接近危險閾值時，及時發出預警信號，提醒操作人員注意安全，或者自動采取減速、停車等措施，防止行車之間發生碰撞。

· 保護周邊設施：

激光雷達還能對車間的墻壁、立柱等固定設施進行監測，當行車靠近這些設施時，提前進行預警和減速，避免因操作失誤或設備故障導致行車與車間設施發生碰撞，減少對車間基礎設施的損壞。

● 與其他系統協同工作

· 與生產管理系統對接：

激光雷達獲取的行車位置、運行狀態等信息可以與車間的生產管理系統進行實時對接，生產管理系統根據這些信息合理安排生產任務和行車調度，提高整個車間的生產效率和物流管理水平。

· 與自動化設備配合：

在自動化程度較高的車間，激光雷達可以與機器人、傳送帶等其他自動化設備進行協同工作。例如，當行車需要將物料搬運到指定的機器人工作區域時，激光雷達可以與機器人的控制系統進行通信，確保行車準確地將物料放置在合適的位置，實現整個生產流程的自動化和智能化。