安協安全光柵

安全光柵通常由發射端和接收端組成，其原理是基于光電傳感技術，通過發射和接收紅外光束來檢測物體是否進入保護區域。其原理及常見接線圖的介紹：

工作原理

· 光束發射與接收：發射端會發射出多束平行排列的紅外線光束，接收端則負責接收這些光束。當沒有物體遮擋時，接收端能接收到完整的光束信號，此時安全光柵處于正常工作狀態；當有物體進入發射端和接收端之間的保護區域時，會遮擋部分或全部光束，接收端接收到的光信號就會發生變化。

· 信號處理與判斷：接收端內部的電路會對接收到的光信號進行處理和分析，當檢測到光束被遮擋時，會將光信號的變化轉化為電信號的變化，并通過內部的控制電路進行判斷。如果遮擋情況符合設定的觸發條件，比如遮擋的光束數量達到一定閾值或遮擋時間超過一定時長等，安全光柵就會認定有物體進入了危險區域。

· 控制信號輸出：一旦安全光柵判斷有物體進入危險區域，就會立即輸出一個控制信號。這個信號通常會被傳輸到與之相連的設備控制器或安全繼電器等裝置上，控制器接收到信號后，會根據預設的程序采取相應的安全措施，如停止設備運行、發出報警信號等，以避免人員受到傷害或設備受到損壞。

· 抗干擾機制：為了防止環境光等因素的干擾，安全光柵通常采用同步和調制技術。發射端和接收端采用特定的同步信號，使接收端能準確識別來自發射端的光束，并過濾掉其他無關的光信號。同時，紅外光束通常采用調制信號，接收端僅對這一特定頻率的光信號進行解調，從而有效降低環境光和其他紅外設備的干擾。

接線圖

· 電源接線：光柵需要連接合適的電源來正常工作，常見的電源為 24V 直流電。一般情況下，發射端和接收端的電源線會有明確標識，如紅色線接電源正極，黑色線接電源負極。

· NPN 輸出接線：對于 NPN 輸出型的安全光柵，接收端的輸出信號引腳在檢測到光束被遮擋時，會從高電平變為低電平，從而輸出低電平信號。通常將接收端的輸出引腳連接到外部控制器（如 PLC）的輸入端口，并且需要在控制器側提供一個上拉電阻，以確保在沒有信號輸出時輸入端口處于高電平狀態。

· PNP 輸出接線：PNP 輸出型的光柵與 NPN 相反，檢測到光束被遮擋時，輸出引腳會從低電平變為高電平，輸出高電平信號。接線時，將接收端的輸出引腳連接到控制器的輸入端口，此時控制器側的輸入端口通常需要配置為下拉電阻模式，以保證在無信號時輸入端口處于低電平。

綜上所述，理解安全光柵的基本工作原理及其正確的接線方法是確保其在工業環境中有效發揮作用的關鍵所在。通過上述內容可以了解到，安全光柵不僅能夠有效地預防事故的發生，而且其靈活多樣的設計也為各種特殊需求提供了可能性