單邊光柵如何提升 AGV 作業安全性

在上海某智能倉儲中心的設備調試過程中，曾發生一臺 AGV 機器人在轉彎時徑直撞上貨架旁紙箱的事故。碰撞致使貨物散落，設備被迫停機檢修，現場陷入混亂。此類碰撞事故不僅嚴重延誤作業進度，還存在顯著安全隱患。后續為 AGV 配備單邊光柵后，類似問題得到有效解決。結合物流行業的實踐經驗來看，單邊光柵在保障 AGV 作業安全方面發揮著關鍵作用。

一、傳統 AGV 安全方案的 “老毛病”

早些年給 AGV 做安全防護，常用激光雷達、超聲波傳感器這些設備。可實際用下來，發現它們 “毛病” 不少。激光雷達價格貴得離譜，安裝調試還特別麻煩，一到粉塵多的環境，檢測效果直接 “打對折”；超聲波傳感器精度差，遇到噪音干擾就 “犯迷糊”，碰到金屬表面還容易誤報；機械防撞條更不用說，屬于 “事后諸葛亮”，等碰撞發生了才起作用，根本沒法提前預防。在貨架拐角、狹窄通道這些地方，AGV 碰撞事故幾乎天天上演。

二、單邊光柵：AGV 的 “安全衛士”

單邊光柵就像給 AGV 請了個靠譜的 “安全衛士”，通過單側發射紅外光束，接收漫反射信號，構建起一套全面的安全防護體系。

1. 360° 無死角防撞

在 AGV 前端布置檢測區域，只要有人員或障礙物進入，AGV 能提前減速，關鍵時刻緊急剎車，反應速度比機械防撞條快好幾倍。在 AGV 兩側也裝上光柵，轉彎時就能精準檢測貨架間隙，再也不用擔心 “掃尾” 碰撞。之前有個工廠照這個方法改造后，貨架碰撞事故直接清零，通道通行效率肉眼可見地提升。

2. 聰明的 “路徑規劃師”

單邊光柵還能實時測量障礙物距離，把數據及時傳給 AGV 調度系統，幫著規劃更合理的行駛路徑。在狹窄巷道里，一旦檢測到對向 AGV，它能自動觸發避讓邏輯，讓 AGV 們有序通行，就像給它們安排了一位 “交通指揮員”。

3. 貨物運輸的 “守護者”

運輸過程中，單邊光柵時刻盯著貨叉上的貨物。要是貨物出現傾斜，它馬上發出警報，防止貨物跌落；遇到精密部件運輸，還能檢測是否有部件漏裝，確保每一趟運輸都萬無一失。

三、單邊光柵的 “過人之處”

和傳統安全方案比起來，單邊光柵優勢明顯。它采用漫反射技術，在粉塵、強光這些復雜環境里，依然能穩定工作；檢測金屬表面物體時，也不會 “掉鏈子”。安裝更是省心，單側就能部署，不用像激光雷達那樣復雜對齊和標定；支持多種信號輸出，能直接和 AGV 控制器 “對上話”；而且抗振動性能強，哪怕地面不平整，也不影響正常工作。

四、分場景安全升級 “妙招”

1. 倉儲貨架區

在高位貨架巷道，在 AGV 前端和兩側安裝合適檢測距離的光柵。前端光柵負責檢測地面障礙物，兩側光柵緊盯貨架邊緣。改造完之后，AGV 不用再小心翼翼地 “慢速通行”，貨架碰撞事故少了，作業效率自然就提上來了。

2. 產線對接區

在汽車總裝線 AGV 對接工位，在車身兩側安裝光柵形成安全防護區，還設置了人員接近減速邏輯。這樣一來，既符合安全標準要求，又大大降低了人員誤觸風險，工人操作更安心。

3. 室外作業區

露天物流園的 AGV 運輸環境復雜，選防護等級高、抗強光的光柵，再加裝防塵罩。實際使用中，不管是雨天、高溫還是低溫，它都能穩定運行，檢測效果比傳統傳感器強太多。

五、選型與調試 “關鍵點”

1. 核心參數選型參考

2. 調試關鍵步驟

安裝時，用激光瞄準器仔細調整光柵角度，確保光束能覆蓋 AGV 前方關鍵區域；根據現場環境，合理設置靈敏度；安裝完成后，模擬人員或障礙物接近，反復測試 AGV 是否能按照減速、預警、急停的邏輯正常響應。

六、實戰案例：某電商倉儲的 “安全逆襲”

某電商倉庫之前用 AGV 搬運貨物，激光雷達三天兩頭誤報，AGV 動不動就停機，機械防撞條也讓貨物破損率居高不下。后來換成單邊光柵，還接入管理系統同步數據。這一升級，效果立竿見影，AGV 誤報率直線下降，日均停機時間大幅縮短，貨物破損率也降下來了，每年能節省不少成本。

七、結語

單邊光柵憑借主動檢測、快速響應和強環境適應性等優勢，實實在在成為了 AGV 安全升級的首選。越來越多企業用上它之后，AGV 碰撞事故少了，作業效率和安全性都有了質的提升。安協科技提供的 AGV 專用單邊光柵，支持定制化方案，已經在眾多企業場景中發揮作用。如果您也想給 AGV 的安全 “上把鎖”，歡迎訪問官網 www.wvufootballtickets.com，預約工程師為您制定專屬方案，讓 AGV 作業更安全、更高效！