安全光柵如何實(shí)現(xiàn)人貨分離

在物流分揀、生產(chǎn)流水線、倉(cāng)庫(kù)裝卸等場(chǎng)景中，人員與貨物常共用同一通道或作業(yè)區(qū)域 —— 既要保證貨物正常流轉(zhuǎn)，又要防止人員誤入危險(xiǎn)區(qū)，這就需要安全光柵實(shí)現(xiàn) “人貨分離”。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，就是讓光柵能精準(zhǔn)區(qū)分 “通過(guò)的是貨物” 還是 “靠近的是人”，只對(duì)人員觸發(fā)防護(hù)停機(jī)，對(duì)貨物 “放行”，既不影響效率，又能守住安全底線。

一、人貨分離的核心：捕捉人與貨的 “本質(zhì)差異”

人和貨物在通過(guò)安全光柵時(shí)，會(huì)呈現(xiàn)出不同的 “遮擋特征” 和 “運(yùn)動(dòng)規(guī)律”，這是光柵實(shí)現(xiàn)分離的基礎(chǔ)。就像我們能通過(guò)走路姿勢(shì)區(qū)分人和動(dòng)物，光柵也能通過(guò)這些差異精準(zhǔn)判斷：

（一）遮擋形態(tài)：規(guī)則與不規(guī)則的區(qū)別

· 人員遮擋：人的手臂、軀干形狀不規(guī)則，通過(guò)光柵時(shí)會(huì)遮擋多束光，且遮擋范圍 “邊緣不整齊”—— 比如伸手時(shí)可能遮擋 3-5 束光，上下邊緣的光束有的全擋、有的半擋，像 “鋸齒狀”；

· 貨物遮擋：紙箱、托盤(pán)、零件盒等貨物形狀規(guī)則，遮擋的光束數(shù)量固定且邊緣整齊 —— 比如一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)紙箱通過(guò)時(shí)，會(huì)精準(zhǔn)擋住 6-8 束光，上下邊緣的光束要么全通、要么全擋，像 “直線狀”。

某電商倉(cāng)庫(kù)的分揀線，安全光柵就是通過(guò) “邊緣規(guī)則度” 判斷：當(dāng)遮擋邊緣的不規(guī)則度超過(guò) 20%，就判定為人員，觸發(fā)停機(jī)；反之則判定為快遞箱，正常放行。測(cè)試顯示，這種方式對(duì)規(guī)則貨物的識(shí)別準(zhǔn)確率達(dá) 99.8%。

（二）運(yùn)動(dòng)特征：穩(wěn)定與靈活的差異

· 人員運(yùn)動(dòng)：人通過(guò)時(shí)速度忽快忽慢，可能中途停頓、調(diào)整方向 —— 比如操作員伸手取貨時(shí)，速度從 0.5m/s 降到 0，甚至后退半步，運(yùn)動(dòng)軌跡靈活多變；

· 貨物運(yùn)動(dòng)：傳送帶輸送的貨物速度穩(wěn)定，運(yùn)動(dòng)軌跡固定 —— 比如每分鐘移動(dòng) 12 米的傳送帶，一個(gè) 30cm 長(zhǎng)的貨物通過(guò)光柵的時(shí)間始終是 1.5 秒，誤差不超過(guò) 0.1 秒，軌跡始終沿直線。

某食品加工廠的包裝線，光柵會(huì)計(jì)算 “運(yùn)動(dòng)速度波動(dòng)值”：波動(dòng)超過(guò) 5% 時(shí)，判定為人員；波動(dòng)在 2% 以內(nèi)，判定為包裝好的食品箱，不觸發(fā)防護(hù)。

二、技術(shù)手段：從 “單一判斷” 到 “多維度驗(yàn)證”

僅靠一種特征判斷容易誤判（比如不規(guī)則的貨物可能被當(dāng)成人員），安全光柵通過(guò)多種技術(shù)手段結(jié)合，讓分離更精準(zhǔn)：

（一）多特征加權(quán)算法

光柵會(huì)給不同特征分配 “權(quán)重”—— 遮擋規(guī)則度占 40%、運(yùn)動(dòng)速度波動(dòng)占 30%、遮擋面積變化占 30%，綜合得分超過(guò)閾值才判定為人員。這種 “多票否決” 機(jī)制，能避免單一特征誤判。

某機(jī)械廠曾遇到 “不規(guī)則零件被誤判為人員” 的問(wèn)題，加入運(yùn)動(dòng)速度波動(dòng)特征后，誤判率從 5% 降到 0.3% 以下。

（二）自學(xué)習(xí)適配場(chǎng)景

高端安全光柵支持 “現(xiàn)場(chǎng)自學(xué)習(xí)”：安裝時(shí)，操作員讓常用貨物（如車間的標(biāo)準(zhǔn)零件盒）多次通過(guò)，光柵記錄其遮擋和運(yùn)動(dòng)特征；再模擬人員靠近的動(dòng)作，錄入人體特征。后續(xù)工作中，光柵會(huì)實(shí)時(shí)對(duì)比數(shù)據(jù)，不斷優(yōu)化判斷邏輯。

某家具廠的打磨車間，通過(guò)自學(xué)習(xí)，光柵能精準(zhǔn)區(qū)分 “工人戴手套的手” 和 “不規(guī)則的木板”—— 即使手套顏色與木板接近，也能通過(guò)運(yùn)動(dòng)軌跡差異準(zhǔn)確識(shí)別。

（三）區(qū)域分級(jí)防護(hù)

在人貨共用的通道，光柵會(huì)劃分 “預(yù)警區(qū)” 和 “危險(xiǎn)區(qū)”：

· 貨物通過(guò)時(shí)，全程在預(yù)警區(qū)外，不觸發(fā)任何動(dòng)作；

· 人員靠近時(shí)，先進(jìn)入預(yù)警區(qū)（距離危險(xiǎn)區(qū) 1 米），光柵發(fā)出聲光報(bào)警；若繼續(xù)進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)（距離危險(xiǎn)區(qū) 0.5 米），再觸發(fā)設(shè)備停機(jī)。

某汽車零部件倉(cāng)庫(kù)的裝卸通道，用這種分級(jí)防護(hù)后，既避免了貨物通過(guò)時(shí)頻繁報(bào)警，又給人員留出了反應(yīng)時(shí)間。

三、不同場(chǎng)景的人貨分離方案

四、實(shí)際應(yīng)用的注意事項(xiàng)

· 首次調(diào)試要 “接地氣”：不能用默認(rèn)參數(shù)，要結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際貨物和人員動(dòng)作測(cè)試，確保光柵 “認(rèn)識(shí)” 車間的貨物；

· 更新貨物要重新學(xué)習(xí)：當(dāng)貨物規(guī)格變化（如紙箱從 30cm 換成 40cm），需重新進(jìn)行自學(xué)習(xí)，避免因特征變化導(dǎo)致誤判；

· 定期清潔鏡頭：粉塵、油污會(huì)影響光束檢測(cè)，尤其是在制造車間，每周至少用酒精棉片擦拭一次鏡頭。

五、結(jié)語(yǔ)

安全光柵實(shí)現(xiàn)人貨分離，核心是 “讀懂” 人與貨的差異，用技術(shù)手段把工業(yè)場(chǎng)景中的 “經(jīng)驗(yàn)判斷” 轉(zhuǎn)化為可量化的特征參數(shù)。這種能力讓防護(hù)從 “一刀切” 的簡(jiǎn)單攔截，升級(jí)為 “按需響應(yīng)” 的智能管理，既保障了人員安全，又不影響貨物流轉(zhuǎn)效率，成為人貨共用場(chǎng)景的理想防護(hù)方案。

安協(xié)安全光柵搭載自研人貨分離算法，支持自學(xué)習(xí)和區(qū)域分級(jí)防護(hù)，適配物流、制造、食品等多行業(yè)。訪問(wèn)官網(wǎng)（www.wvufootballtickets.com）可獲取《人貨分離方案手冊(cè)》，或聯(lián)系技術(shù)團(tuán)隊(duì)上門調(diào)試。